同時に複数の不動産会社に声をかけても大丈夫ですか？

大丈夫です。ご売却については、査定価格が不動産会社により異なることがあります。
また、不動産会社にもそれぞれ特徴があり、販売活動の方法が違うケースもあります。
ただし、余りに多数に声をかけると、各不動産会社への対応が必要となり煩雑になってしまいます。会話を通じて感じた不動産会社の担当者の知識の豊富さ、提示金額、取扱実績などを加味して、2～3社程度に選定されることをおすすめします。